前世随着轿车电子化自动化的提高，ecu的数目日益增多，线路也日益复杂。为了简化电路和降低成本，汽车上多个ecu之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术，将整车的ecu形成一个网络系统，也就是can数据总线。

而杨小乐写的这份资料，就是关于can数据总线的资料。

1986年2月，robertbosch公司在sae（汽车工程协会）大会上介绍了一种新型的串行总线——can控制器局域网,那是can诞生的时刻。

前世的20世纪末，在欧洲几乎每一辆新客车均装配有can局域网。同样，can也用于其他类型的交通工具，从火车到轮船或者用于工业控制。can已经成为全球范围内最重要的总线之一——甚至领导着串行总线。

而在前世在的1999年，有接近6千万个can控制器投入应用；2000年，市场销售超过1亿个can器件。

它在汽车领域上的应用是最广泛的，世界上一些著名的汽车制造厂商，如奔驰、宝马、劳斯莱斯和捷豹等都采用了can总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。

同时，由于can总线本身的特点，其应用范围已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。